L’impiego di lanciarazzi multipli da parte dell’esercito tedesco durante l’ultimo conflitto Mondiale fu piuttosto esteso, grazie al basso costo di produzione e alla notevole efficacia di queste armi. Il principale inconveniente era costituito dalla scarsa mobilità di questi sistemi che li esponevano al tiro di reazione avversario, così venne realizzata questa versione mobile del lanciarazzi da 150 mm, modello 42 (il più diffuso) montata sul telaio del semicingolato Sd. Kfz. 4 Maultier, che era in grado di assicurare una buona mobilità fuoristrada. Il mezzo venne dotato inoltre di una leggera corazzatura anti schegge a protezione dei serventi.
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