Lo scafo del veicolo da trasporto truppe cingolato M113 grazie al basso costo ed alla sua affidabilità si è dimostrato una valida piattaforma per numerosi sistemi d’arma anticarro, con missili Tow ed antiaerei come nel caso di questa versione. L'M163 è stato sviluppato attorno al cannone Vulcan da 20 mm. A canne rotanti (che consentono un’elevatissima cadenza di tiro: 6000 colpi al minuto) nato per impiego aeronautico; tutto il sistema è basato sull'arma sistemata in una semplice torretta aperta e il meccanismo di alimentazione per le munizioni all'interno del mezzo. Oltre che per la difesa antiaerea l'M163 è anche usato per l’appoggio alla fanteria grazie alla grande potenza di fuoco.
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